محققان مؤسسه فناوری ETH زوریخ موفق به آموزش روبات چهارپای «ANYmal» برای انجام یکی از حرکات انسانی پیچیده شدند: پرتاب اشیاء در حین حرکت. این نوآوری میتواند افقهای تازهای در حوزه روباتیک و کاربردهای صنعتی و امدادی بگشاید.
🔧 حرکت دقیق در شرایط دشوار؛ ANYmal فراتر از یک روبات صنعتی
ANYmal که پیشتر برای فعالیت در مکانهای خطرناک و صعبالعبور طراحی شده بود، اکنون با افزودن یک بازوی مکانیکی پیشرفته به پیکربندی خود، وارد مرحلهای تازه از توانمندی شده است. محرکهای پرقدرت، حسگرهای لیزری، دوربینهای دقیق و نرمافزار هدایت هوشمند، این روبات را قادر میسازد در سطوح ناپایدار و ناهموار تعادل خود را حفظ کرده و همزمان اشیاء را جابهجا یا پرتاب کند.
🦾 بازویی هوشمند با قابلیت درک حرکت و پرتاب هدفمند
این بازوی روباتیک که در قسمت پشتی ANYmal قرار گرفته، دارای چنگک ساده ولی کارآمدی است که امکان کنترل، گرفتن و پرتاب دقیق اشیاء مانند توپ، بطری یا میوه را فراهم کرده است. به گفته تیم پژوهش، این اقدام با هدف آزمایش مرزهای کارایی این روبات انجام شده است.
🧠 آموزش پیشرفته با شبیهسازی واقعی؛ یادگیری بدون آسیب
روبات ANYmal با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) در یک محیط مجازی شبیهسازی شده آموزش دیده است. این فرآیند به آن امکان میدهد میلیونها بار پرتاب را در فضای مجازی بدون خطر آسیبدیدگی یا هزینههای سنگین انجام دهد. شبیهسازی انجامشده شامل شرایط طبیعی مانند گرانش، حرکت توپ روی چمن و تأثیر باد بوده تا انتقال یادگیری به دنیای واقعی با دقت بیشتری صورت گیرد.
🌪️ موفقیت عملی در دنیای واقعی؛ از باد شدید تا زمینهای سنگی
در آزمایشهای میدانی، پژوهشگران اشیائی مانند توپ، بطری و میوه را روی بسترهایی چون علفزار، سنگریزه و بتن پخش کردند. ANYmal موفق شد آنها را بردارد و بهطور دقیق تا فاصله پنج متری پرتاب کند—حتی در شرایط محیطی چالشبرانگیز مانند باد شدید یا ناهمواری زمین.
**مسعود کریمی**
دبیر سرویس فناوریهای نوظهور
مسعود کریمی تحلیلگر فناوری، نویسنده و روزنامهنگار حوزه تکنولوژی با بیش از هشت سال تجربه حرفهای در زمینه پوشش تحولات فناوریهای نوین، هوش مصنوعی و برنامهنویسی است. تمرکز اصلی وی بر تحلیل روندهای نوظهور در دنیای فناوری، بررسی تأثیرات اجتماعی هوش مصنوعی و پوشش رویدادهای مهم حوزه تکنولوژی میباشد.
**تحصیلات**
وی دارای مدرک کارشناسی مهندسی نرمافزار از دانشگاه علم و صنعت ایران است. در دوران تحصیل، علاوه بر دروس دانشگاهی، به صورت خودآموز به یادگیری مباحث نوین در حوزه هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و برنامهنویسی پیشرفته پرداخته و در چندین دوره تخصصی مرتبط با فناوریهای نوظهور شرکت کرده است.
**سوابق حرفهای**
کریمی فعالیت حرفهای خود را از سال ۱۳۹۶ با راهاندازی یک وبلاگ شخصی در زمینه تحلیل فناوریهای نوین آغاز کرد. در آن وبلاگ، به بررسی موضوعاتی مانند هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و تحولات دنیای برنامهنویسی میپرداخت که با استقبال جامعه فناوری کشور مواجه شد.
پس از کسب تجربه و شناخته شدن در محافل تخصصی، به عنوان نویسنده و تحلیلگر با چندین مجله و وبسایت معتبر حوزه تکنولوژی همکاری کرد. وی در این دوران موفق به تولید دهها مقاله تحلیلی و گزارش تخصصی درباره جدیدترین دستاوردهای فناوری جهان شد.
وی از سال ۱۳۹۹ به تیم تحریریه مجله تکنولوژی آپلود پیوسته و اکنون به عنوان دبیر سرویس فناوریهای نوظهور در این رسانه فعالیت میکند. در این مسئولیت، تیم نویسندگان و تحلیلگران این حوزه را رهبری کرده و بر تولید محتوای تخصصی درباره هوش مصنوعی، فناوریهای دیجیتال، سختافزار، نرمافزار و تحولات صنعت فناوری نظارت دارد.
**تخصصها و حوزههای کاری**
تخصص اصلی کریمی در تحلیل روندهای فناوریهای نوظهور، بررسی تحولات هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، پوشش رویدادهای مهم صنعت تکنولوژی و گزارشنویسی تحلیلی است. وی همچنین در زمینه فناوریهای سختافزاری، گوشیهای هوشمند، کنسولهای بازی و تحولات دیجیتال تجربه قابل توجهی دارد.
**روششناسی حرفهای**
رویکرد کریمی در تحلیل فناوری مبتنی بر پایش مستمر منابع معتبر جهانی، اعتبارسنجی اخبار و اطلاعات، ترجمه دقیق مفاهیم تخصصی به زبانی ساده و قابل فهم برای مخاطب عمومی است. وی در تحلیلهای خود بر تفکیک دقیق واقعیتها از شایعات، بررسی تأثیرات اجتماعی فناوری و پرهیز از بزرگنمایی دستاوردها تأکید دارد.
**عضویت در نهادهای تخصصی**
وی عضو انجمن صنفی روزنامهنگاران فناوری ایران است و در چندین همایش و رویداد تخصصی حوزه فناوری به عنوان کارشناس و تحلیلگر مشارکت داشته است.
