محققان مؤسسه فناوری ETH زوریخ موفق به آموزش روبات چهارپای «ANYmal» برای انجام یکی از حرکات انسانی پیچیده شدند: پرتاب اشیاء در حین حرکت. این نوآوری می‌تواند افق‌های تازه‌ای در حوزه روباتیک و کاربردهای صنعتی و امدادی بگشاید.
🔧 حرکت دقیق در شرایط دشوار؛ ANYmal فراتر از یک روبات صنعتی
ANYmal که پیش‌تر برای فعالیت در مکان‌های خطرناک و صعب‌العبور طراحی شده بود، اکنون با افزودن یک بازوی مکانیکی پیشرفته به پیکربندی خود، وارد مرحله‌ای تازه از توانمندی شده است. محرک‌های پرقدرت، حسگرهای لیزری، دوربین‌های دقیق و نرم‌افزار هدایت هوشمند، این روبات را قادر می‌سازد در سطوح ناپایدار و ناهموار تعادل خود را حفظ کرده و هم‌زمان اشیاء را جابه‌جا یا پرتاب کند.
🦾 بازویی هوشمند با قابلیت درک حرکت و پرتاب هدفمند
این بازوی روباتیک که در قسمت پشتی ANYmal قرار گرفته، دارای چنگک ساده ولی کارآمدی است که امکان کنترل، گرفتن و پرتاب دقیق اشیاء مانند توپ، بطری یا میوه را فراهم کرده است. به گفته تیم پژوهش، این اقدام با هدف آزمایش مرزهای کارایی این روبات انجام شده است.
🧠 آموزش پیشرفته با شبیه‌سازی واقعی؛ یادگیری بدون آسیب
روبات ANYmal با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) در یک محیط مجازی شبیه‌سازی شده آموزش دیده است. این فرآیند به آن امکان می‌دهد میلیون‌ها بار پرتاب را در فضای مجازی بدون خطر آسیب‌دیدگی یا هزینه‌های سنگین انجام دهد. شبیه‌سازی انجام‌شده شامل شرایط طبیعی مانند گرانش، حرکت توپ روی چمن و تأثیر باد بوده تا انتقال یادگیری به دنیای واقعی با دقت بیشتری صورت گیرد.
🌪️ موفقیت عملی در دنیای واقعی؛ از باد شدید تا زمین‌های سنگی
در آزمایش‌های میدانی، پژوهشگران اشیائی مانند توپ، بطری و میوه را روی بسترهایی چون علفزار، سنگ‌ریزه و بتن پخش کردند. ANYmal موفق شد آن‌ها را بردارد و به‌طور دقیق تا فاصله پنج متری پرتاب کند—حتی در شرایط محیطی چالش‌برانگیز مانند باد شدید یا ناهمواری زمین.
